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工业机器人

  • 六轴工业机器人手臂本体6KG
六轴工业机器人手臂本体6KG

六轴工业机器人手臂本体6KG

产品技术参数

驱动容量:3800W

位置反馈:绝对值编码器                                                       

轴数:6

负载:6kg

重复定位精度:± 0.2mm

动作范围:R=1850mm

各轴运动范围:

                       J1: -170°~+170°

                       J2: -150°~+90°

                       J3: -150°~+85°

                       J4: -135°~+135°

                       J5: -120°~+120°

                       J6: -360°~+360°

工作空间

                       Rmax: 1850±10mm

             

最大单轴速度

                       J1: 3.66 rad/s [210°/s]

                       J2: 3.66 rad/s [210°/s]

                       J3: 3.66 rad/s [210°/s]

                       J4: 7.33 rad/s [420°/s]

                       J5: 7.33 rad/s [420°/s]

                       J6: 10.82 rad/s [620°/s]

末端速度 [工具端]

                       Vmin450mm/min

                       Vmax5000mm/min

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